梁文锋又投了一个腾讯机器人旧将 - MK体育资讯

具身智能领域频繁提及的“DeepSeek时刻”终于成为现实——DeepSeek确实开始行动了。

据Top华人科创社最新披露，DeepSeek被曝计划投资前腾讯AI Lab成员、逐际动力人形机器人基础模型负责人俞涛创立的公司。就在此前两天，DeepSeek还传出拟领投前腾讯科学家胡瀚创办的Winverse AI的消息。与此同时，DeepSeek创始人梁文锋正密集接触具身智能领域的创业者，思考是自行组建团队下场，还是通过投资先行布局。

可以说，短短一周内，两则投资消息相继传出，DeepSeek在具身智能领域的存在感骤然提升。不仅如此，若追溯更早，DeepSeek的名字早已出现在宇树科技的IPO战略配售名单中。

虽然不清楚梁文锋是否打算从宇树科技的投资中弥补损失，但显而易见，从机器人厂商到模型创业团队，DeepSeek正在迅速扩展其版图。

当前，大模型公司涉足具身智能已成趋势。就连为模型排名的Artificial Analysis，也于近日将测试场景搬到了机械臂面前。照此趋势，未来若不涉足机器人榜单，恐怕难以自称前沿实验室。

从俞涛、胡瀚到宇树，DeepSeek在接触什么？

首先关注俞涛。他是逐际动力前人形机器人基础模型负责人，此次创业聚焦于大语言模型与具身智能的结合。据Top华人科创社消息，其新公司两轮估值分别约为7000万美元和2亿美元，DeepSeek出现在传闻中的投资方名单中，但交易尚未确认。俞涛此前在腾讯AI Lab绝悟团队从事强化学习研究，后加入逐际动力，主导搭建了LimX-WBT全身控制系统（即System 0）。

而在俞涛消息传出前，彭博报道称DeepSeek拟领投胡瀚创办的Winverse AI。该公司计划募集数千万美元，投后估值约4亿美元，美团龙珠也在参与方之列，交易尚未最终敲定。胡瀚是前腾讯科学家，曾负责视觉语言与具身基础模型研究，也是Swin Transformer的主要研究者之一，该论文曾获ICCV 2021最佳论文奖。

如果说俞涛的经验更侧重于“身体如何运动”的System 0，胡瀚的研究积累则更偏向“AI如何理解眼前世界”。不过，Winverse AI的具体产品路线尚未公开，暂时无法直接将其归类为机器人大脑公司。

最后是宇树科技。今年8月，DeepSeek投入约1.41亿元参与其IPO战略配售，获得约0.23%股权，锁定期为36个月。双方还签署了战略合作备忘录，计划联合开展大模型与具身技术研发，并在机器人采购、模型训练服务等方面优先合作。

从俞涛、胡瀚到宇树，DeepSeek接触的对象既包括懂动作控制和模型的研究者，也涵盖直接制造机器人的厂商。梁文锋最终会自行组建团队，还是先寻求合作伙伴，目前尚无定论。但为DeepSeek寻找“身体”的目标已十分明确。

为何大模型公司开始涉足具身智能？

这要从Robocurve说起。9月初，Robocurve让GPT-6 Astra操控真实机械臂，将红色方块放入碗中，20次尝试成功19次。尽管精细拼插任务仍会失败，但大模型已能实际执行物理操作，这彻底点燃了具身社区。

随后，各类评测和演示层出不穷。OpenAI应用研究负责人Boris Power在一次对谈中公开了他们利用大模型训练机器人、再蒸馏为小模型的思路。他设想先让能力更强的大模型担任训练中的教师角色，再将能力迁移到运行更快、适合具体任务的小模型，以兼顾训练能力和部署速度。

从更宏观的视角看，GPT、Claude、Gemini三大模型在具身领域早已布局。OpenAI此前投资了1X、Figure等机器人公司，今年奥特曼又宣布重启机器人项目，并将Sora团队整合至新机器人团队，由曾参与DALL·E、Sora及世界模拟研究的Aditya Ramesh领导。目前，OpenAI已开始招聘定制机电执行器相关岗位，显然不满足于仅做机器人的“大脑”。

Anthropic则已让Claude尝试控制机械臂和机器狗。据报道，前OpenAI机器人负责人Caitlin Kalinowski已加入其研究团队，机器人团队由此前研究AI对齐的Jan Leike领导。在《When AI builds itself》中，Anthropic甚至提出：具身智能可能紧随递归自我改进而来。此外，今年春天，Anthropic还曾与机器人基础模型公司Physical Intelligence接触收购事宜，但最终未达成。

Google已推出Gemini Robotics系列，从理解任务、规划步骤到生成动作，均有所覆盖，并通过与Apptronik、波士顿动力等厂商合作，将这些能力接入真实机器人。

国内方面，Kimi于9月传出招募具身智能人才的消息，已有相关公司员工接到招聘电话。智谱则更早一步，与拓斯达联合成立矩阵智拓，共同开发具身模型。

因此，回顾这轮大模型公司的动向，就会发现它们并非突然“对机器人感兴趣”，而是大模型从聊天机器人、Agent到物理世界的自然延伸。DeepSeek的跟进，完全在情理之中。本文整合自MK体育资讯，原载于微信公众号“量子位”，作者henry，36氪经授权发布。